相机标定是根据相机成像的几何模型确定空间中物体的三维坐标与相机图像中对应点的位置关系。

相机标定的目的是为了消除相机成像中的畸变和误差，从而提高相机成像的精度和准确性。

相机标定可以分为内部参数标定和外部参数标定两个部分。内部参数标定是指确定相机的内部参数，包括焦距、主点坐标和畸变系数等；外部参数标定则是确定相机在空间中的位置和方向。

相机标定的过程需要使用特定的标定板或标定物体，通过对标定板或标定物体的位置和姿态进行测量和分析，得到相机的内外参数。

相机标定在计算机视觉领域中应用广泛，例如三维重建、机器人视觉、自动驾驶、虚拟现实等领域。