手眼标定的作用
手眼标定是指通过测量机械臂末端执行器在空间中的位置和姿态，以及相机在同一坐标系中的位置和姿态，来确定机械臂和相机之间的变换矩阵。手眼标定的作用是在机械臂和相机之间建立准确的坐标系转换关系，使得机械臂能够精准地控制相机的运动，从而实现对物体的准确定位和抓取。手眼标定还可以应用于机器人导航、自主定位等领域。
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手眼标定是指通过测量机械臂末端执行器在空间中的位置和姿态，以及相机在同一坐标系中的位置和姿态，来确定机械臂和相机之间的变换矩阵。手眼标定的作用是在机械臂和相机之间建立准确的坐标系转换关系，使得机械臂能够精准地控制相机的运动，从而实现对物体的准确定位和抓取。手眼标定还可以应用于机器人导航、自主定位等领域。
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