用中文润色丰富这段话：机器人抓取系统的标定包括相机标定和手眼标定。其中相机标定的作用是明确世界坐标系与像素坐标系之间转换关系手眼标定则是明确像素坐标系到机器人坐标系之间的转换关系。

机器人抓取系统的标定分为相机标定和手眼标定两部分。相机标定的主要作用是明确世界坐标系和像素坐标系之间的转换关系，以便机器人能够准确地识别并抓取目标物体。而手眼标定则是为了明确像素坐标系和机器人坐标系之间的转换关系，以便机器人能够精准地控制自己的运动，完成抓取任务。通过这两部分的标定，机器人抓取系统的精度和可靠性将会得到进一步提升，为工业生产和科学研究带来更多的便利和效益。