S60527841944001

日期: 2028-10-07 16:39:51
标签: 教育

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上一篇: 润色下面一段话：Dobot机器人的运动学建模是利用数学语言描述机器人的运动为机器人的分析和控制提供数学基础。机器人的运动学问题包括正运动学和逆运动学两种67。其中正运动学是给定机器人各关节的旋转角度或平移量推导出机器人各个关节相对于机器人基底的位置与姿态。而逆运动学则是已知机器人末端相对于机器人基底的目标位姿推导出机器人从当前位姿移动到目标位姿各关节所需的旋转角度或平移量。
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