Topic Depth 5 Durability Policy Volatile History Policy Keep Last Reliability Policy Reliable Value clicked_point Transformation Current Class rviz_default_

这是一个RViz配置文件，RViz是一款ROS（机器人操作系统）中的可视化工具，用于显示机器人的传感器数据、状态信息和运动轨迹等。该配置文件定义了RViz的窗口大小、显示的视图、工具属性等。其中，Depth为5表示该视图的层数为5，Durability Policy为Volatile表示该视图的数据不会被保存，History Policy为Keep Last表示只保留最新的数据，Reliability Policy为Reliable表示该视图的数据可靠。该配置文件还包括了一个TF类和一个Orbit类，用于显示机器人的坐标系和轨迹。