本文选择的主控制器是目前主流处理器—STM32系列其性价比明显优于同类型的ARMv7系列处理器。该控制器采用的是高度集成的结构方式缩减了很多不需要的外设提高了芯片的整体性能。电机驱动器芯片选用了L298N 该芯片的Enable控制信号有两个所用的控制信号是TTL、CMOS逻辑电平以对外部电阻进行检测并反馈控制电路的变化量。平衡小车的速度可由PWM脉冲编码速度进行控制电动机速度的改变是由平均电压值的

本文选择了主流STM32系列作为平衡小车的主控制器，其高度集成的结构方式可以提高芯片整体性能。电机驱动器芯片采用了可检测外部电阻变化的L298N，可以通过PWM脉冲编码速度控制平衡小车的速度。整个系统采用简单即插即用的模块，降低了系统结构复杂性，提高了运行速度。应用程序是在MIT App Inventor平台上开发，使整体开发变得简单。平衡小车的设计主要包括硬件和软件系统设计，硬件设计需要保证各个模块的引脚接线图无误，软件设计需要设计应用程序和驱动程序。应用程序设计可以让用户通过控制界面无线操控小车和实时显示小车信息，驱动程序设计可以对系统中各个模块设计相应的驱动程序。