ros2 topic info scanType radar_msgsmsgRadarScanPublisher count 1Subscription count 0这是什么意思

这表示ROS2中的一个话题（topic）名为“/scan”，它的消息类型为“radar_msgs/msg/RadarScan”。当前有1个发布者（publisher）发布该话题，但没有订阅者（subscriber）订阅该话题。

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