ros2 launch homeubuntulslidar_wsinstallpe_ars408_rossharepe_ars408_roslaunchcontinental_ars408_socket_canlaunchxmlINFO launch All log files can be found below homeubunturoslog2023-04-11-07-56-36-62875

根据launch文件中的配置，发布的节点为"pe_ars408_node"，它是一个ROS2节点，用于接收来自Continental ARS408激光雷达的CAN总线数据，并将其转换为ROS2消息格式。这个节点的作用是将激光雷达的数据转换为ROS2系统可以处理的格式，以便后续的数据处理和应用。

原文地址: http://www.cveoy.top/t/topic/bT8T 著作权归作者所有。请勿转载和采集!