运料小车的 PLC 控制编写程序梯形图。小车一个工作周期的动作要求如下1按下启动按钮 SBI00小车电机正转Q00小车第一次前进碰到限位开关SQ1I01后小车电机反转Q01小车后退。2小车后退碰到限位开关 SQ2102后小车电机M停转。停5s后第二次前进碰到限位开关 SQ3103再次后退。3第二次后退碰到限位开关SQ2102时小车停止。

注：以下梯形图中，每个方框代表一个功能块，数字代表该功能块的编号，括号中的字母代表该功能块所在的输入输出模块和端口。

说明：

1. 功能块 0：启动按钮 SB(I0.0) 闭合，触发后，设置 Q0.0 为 1，小车电机正转。
2. 功能块 1：限位开关 SQ1(I0.1) 闭合，检测到小车碰到前方障碍物后，设置 Q0.1 为 1，小车电机反转。
3. 功能块 2：限位开关 SQ2(I0.2) 闭合，检测到小车碰到后方障碍物后，设置 Q0.0 和 Q0.1 为 0，小车电机停转。
4. 功能块 3：延时计时器 TD0，设置为 5 秒，用于等待停止后的暂停时间。
5. 功能块 4：限位开关 SQ3(I0.3) 闭合，检测到小车碰到前方障碍物后，设置 Q0.1 为 1，小车电机反转。
6. 功能块 5：限位开关 SQ2(I0.2) 闭合，检测到小车碰到后方障碍物后，设置 Q0.0 和 Q0.1 为 0，小车电机停转。
7. 功能块 6：程序结束。