《基于蓝牙40嵌入式自动跟随行李箱》3000字摘要

本文介绍了一种基于蓝牙4.0技术的嵌入式自动跟随行李箱系统。该系统通过与智能手机配对，能够实现自动跟随、防丢失、自动报警等功能，大大提高了行李箱的使用便利性和安全性。

本文首先介绍了蓝牙4.0技术的特点和优势，分析了其在智能穿戴和物联网领域的应用前景。接着，介绍了该系统的硬件和软件架构，包括主控芯片、蓝牙模块、驱动电机、电池管理系统等。系统采用了多传感器融合技术，能够实现精准的自动跟随和避障功能。

随后，本文详细介绍了系统的实现过程和关键技术。其中，自动跟随算法是系统的核心，本文提出了一种基于卡尔曼滤波的自适应PID控制算法，有效地解决了传统PID算法存在的参数不稳定、鲁棒性差的问题。此外，本文还介绍了系统的防丢失和自动报警功能的实现方法。

最后，本文进行了实验验证，并对系统的性能进行了评估和分析。实验结果表明，系统能够精确地跟随用户移动，并能够在遇到障碍物时及时避开。同时，系统的防丢失和自动报警功能也得到了有效验证。

本文提出的基于蓝牙4.0技术的嵌入式自动跟随行李箱系统，具有较高的实用性和推广价值，可以为智能出行、智能物流等领域提供有力的技术支撑。