《基于蓝牙40嵌入式自动跟随行李箱》五千字摘要

本文介绍了一种基于蓝牙4.0的嵌入式自动跟随行李箱设计方案，该方案采用了Arduino开发板、蓝牙4.0模块、电机驱动模块、超声波测距传感器等硬件设备，实现了行李箱的自动跟随功能。

在该方案中，Arduino开发板作为主控制器，通过蓝牙4.0模块与用户的手机进行通信，获取用户的行进方向和距离信息，然后控制电机驱动模块驱动行李箱的轮子进行自动跟随。同时，超声波测距传感器可以实时监测行李箱与障碍物的距离，避免碰撞。

为了验证该方案的可行性，本文进行了多组实验。实验结果表明，该方案能够实现行李箱的自动跟随功能，且跟随效果良好。同时，该方案的设计简单、成本低廉，具有一定的实用性和推广价值。

最后，本文对该方案存在的问题和改进方向进行了探讨，提出了一些改进建议，希望能够为类似项目的研究和开发提供一定的参考和借鉴。