帮我用matlab设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。凸轮的基圆半径𝑟𝑟0 =40mm从动件升程ℎ =10mm∅ =120°∅𝑠𝑠=30°∅𝑠𝑠 =90°∅=120°从动件在推程和回程均作等速运动。绘制出完整凸轮曲线并给出代码

以下是MATLAB代码：

% 设计参数 r0 = 40; % 基圆半径 h = 10; % 从动件升程 phi = 120; % 凸轮转角范围 phi_s = 30; % 凸轮起始转角 phi_e = 90; % 凸轮结束转角

% 计算凸轮曲线 theta = linspace(phi_s, phi_e, 1000); % 凸轮转角 theta_r = deg2rad(theta); % 转角转换为弧度 r = r0 + h./(1-cos(theta_r)); % 凸轮半径 x = r.*cos(theta_r); % 凸轮x坐标 y = r.*sin(theta_r); % 凸轮y坐标

% 绘制凸轮曲线 plot(x, y); axis equal; title('平底直动从动件盘形凸轮机构'); xlabel('x (mm)'); ylabel('y (mm)');