怎么在ubuntu2004中下载autoware

您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04中下载Autoware：

1. 打开终端（Ctrl + Alt + T）。

2. 添加Autoware软件源：

sudo apt-add-repository -y ppa:autowarefoundation/autoware

3. 更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装Autoware：

sudo apt install autoware

5. 安装完成后，您可以在终端中输入以下命令启动Autoware：

rosrun runtime_manager runtime_manager_gui

注意：在安装Autoware之前，确保您的Ubuntu系统已经安装了ROS（Robot Operating System）。