ros2 launch homeubuntulslidar_wsinstallpe_ars408_rossharepe_ars408_roslaunchcontinental_ars408_socket_canlaunchxmlINFO launch All log files can be found below homeubunturoslog2023-04-14-08-05-11-28159

，并启动了两个节点：socket_can_receiver_node_exe和pe_ars408_node。其中，socket_can_receiver_node_exe节点是用于接收CAN总线上的数据，将其转化为ROS消息类型的节点；pe_ars408_node节点则是用于解析和处理接收到的数据，并发布相应的话题信息。启动命令是通过ros2 launch命令执行的，使用的是continental_ars408_socket_can.launch.xml文件。日志文件存储在/home/ubuntu/.ros/log/2023-04-14-08-05-11-281595-THNCHL-1-2852路径下。默认的日志记录级别为INFO。