并联挂架三维模型设计与机构运动分析

本章首先根据并联挂架设计要求绘制了单套伸缩式挂架的机构运动简图，并进行了机构自由度分析。接着，通过分析机载悬挂发射装置的设计规范、投放行程以及传动角，我们推导出了投放机构中各杆的杆长以及角度。最后，利用ANSYS SCDM直接建模技术，我们成功建立了并联挂架的三维模型。

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