串联机器人 vs 并联机器人：工作原理详解

串联机器人和并联机器人是两种常见的机器人结构，它们在工作原理和应用方面有所不同。

1. 串联机器人： 串联机器人是由多个机器人连接在一起形成的一条线性结构。每个机器人执行不同的任务，并按照特定的顺序传递工件。其工作原理如下：

• 工作流程：工件从启动点进入第一个机器人的工作区域，第一个机器人完成自己的任务后将工件传递给下一个机器人，依次类推，直到工件完成整个加工流程。
• 传递方式：机器人之间的工件传递可以通过传送带、滑台、传送线等方式进行。每个机器人完成任务后，将工件传递给下一个机器人，并确保工件顺利过渡到下一个工作区域。

2. 并联机器人： 并联机器人是由多个机器人连接在一起形成的一个平行结构。每个机器人都可以同时执行相同或相似的任务。其工作原理如下：

• 同步运动：并联机器人的多个自由度可以同时进行运动，因此可以实现更高的速度和精度。每个机器人通过共同的控制系统进行同步控制，以实现协调的运动。
• 分工协作：并联机器人可以将工件分成多个部分进行处理，每个机器人负责处理其中的一部分。通过协调各个机器人的动作，可以提高生产效率和灵活性。

总的来说，串联机器人通过线性连接的方式按照特定顺序传递工件，每个机器人执行不同的任务；而并联机器人通过平行连接的方式实现同步运动和分工协作，每个机器人可以同时执行相同或相似的任务。它们在工作原理和应用场景上有所区别，根据具体的需求和任务选择适合的结构。