请详细讲解一下QSPI协议。

QSPI（Quad Serial Peripheral Interface）协议是一种串行总线协议，专门用于连接Flash存储器和微处理器。它可以提供高速数据传输，同时占用较少的引脚，因此广泛应用于嵌入式系统中。

QSPI协议使用四根数据线，分别是SI、SO、SCK和SS（Slave Select）。其中SI和SO分别是主设备（如微处理器）和从设备（如Flash存储器）之间的单向数据传输线，SCK是时钟线，用于同步数据传输，SS则是从设备的选择线，用于选择需要通信的从设备。

QSPI协议的数据传输是基于命令的。主设备向从设备发送命令，然后从设备根据命令执行相应的操作，并返回数据给主设备。命令由一个字节的指令码和一些参数组成，例如读取Flash存储器中的数据需要指定读取地址和读取长度。

QSPI协议支持多种数据传输模式，包括SPI模式、QSPI模式和双倍速模式。其中SPI模式是最基本的模式，数据传输速度较慢，但是兼容性好；QSPI模式可以提供更高的数据传输速度，但是需要硬件支持；双倍速模式则可以进一步提高数据传输速度，但是需要使用更高频率的时钟。

总之，QSPI协议是一种高速、灵活和可靠的串行总线协议，可以满足嵌入式系统中对Flash存储器的高速访问需求。