上海交通大学导师张蘅的简历

张蘅，女，1982年出生，博士，副教授。现任上海交通大学机械与动力工程学院副教授、博士生导师。

教育背景：

2000年-2004年，山东大学机械工程专业本科

2004年-2007年，山东大学机械工程专业硕士研究生

2007年-2010年，上海交通大学机械工程专业博士研究生

工作经历：

2010年-2013年，上海交通大学机械与动力工程学院讲师

2013年-至今，上海交通大学机械与动力工程学院副教授

研究方向：

1. 机器人智能控制技术

2. 机器人感知技术

3. 机器人运动控制技术

主持或参与的主要项目：

1. 国家重点研发计划“智能制造新型装备关键技术研究”子课题，“基于激光雷达的人机交互技术研究”，2017-2020，在研，主持人。

2. 国家自然科学基金青年基金项目，“基于视觉-触觉信息融合的机器人抓取控制研究”，2014-2016，已结题，主持人。

3. 上海市自然科学基金，“基于视觉-触觉信息融合的机器人力传感器研究”，2014-2016，已结题，主持人。

代表性论文：

1. Zhang H, Tan J, Wang Z, et al. A depth and force sensor integrated fingertip for bimanual haptic palpation in robot-assisted surgery[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(1): 784-793.

2. Zhang H, Tan J, Wang Z, et al. A High-resolution Tactile Sensor for Robot-assisted Surgery[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 21(4): 1863-1873.

3. Zhang H, Tan J, Wang Z, et al. A miniature optical force sensor for robot-assisted surgery[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2016, 242: 80-89.

4. Zhang H, Tan J, Wang Z, et al. A novel force sensing method for robot-assisted surgery based on embedded fiber Bragg grating sensor[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2015, 235: 430-438.

5. Zhang H, Tan J, Wang Z, et al. A novel force sensing system for robot-assisted surgery based on fiber Bragg grating sensor[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2014, 219: 1-10.