好像摇杆更能掌控平衡

摇杆确实可以更好地掌控平衡，因为它可以让你更精细地控制机器人的运动。通过微调摇杆的位置和方向，你可以使机器人以更稳定的方式移动，避免它倾斜或失去平衡。此外，摇杆还可以让你更容易地调整机器人的速度和方向，从而使其更加灵活和适应不同的环境和任务。

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