写一段micorpython的代码来实现舵机的驱动；

以下是一个基本的MicroPython代码示例，用于驱动一个舵机：

import machine
import time

# 设置舵机的引脚和PWM频率
servo_pin = machine.Pin(12)
pwm = machine.PWM(servo_pin, freq=50)

# 设置舵机的最小和最大脉冲宽度
min_pulse = 1/20  # 1ms
max_pulse = 2/20  # 2ms

# 定义函数来控制舵机的角度
def set_angle(angle):
    # 计算脉冲宽度
    pulse_width = min_pulse + (max_pulse - min_pulse) * angle / 180
    # 将脉冲宽度转换为占空比
    duty_cycle = pulse_width * 1000 * 1024 / 20000
    # 设置PWM输出的占空比
    pwm.duty(int(duty_cycle))

# 从0度到180度逐渐增加舵机角度
for angle in range(0, 181, 10):
    set_angle(angle)
    time.sleep(0.5)

# 从180度到0度逐渐减少舵机角度
for angle in range(180, -1, -10):
    set_angle(angle)
    time.sleep(0.5)

# 停止PWM输出
pwm.deinit()

在这个示例中，我们首先使用machine模块初始化一个舵机的引脚和PWM对象。我们还定义了舵机的最小和最大脉冲宽度，并编写了一个名为set_angle()的函数来控制舵机的角度。最后，我们使用循环逐渐增加和减少舵机的角度，并在每次更改后等待0.5秒钟。最后，我们停止PWM输出。