STM32F103 步进电机梯形加减速开发：αft参数解析及min_delay计算

在 AVR446.pdf 文档中，'αft' 是一个常数，用于计算步进电机的加速度。具体来说，'αft' 是一个用于计算加速阶段时间的常数，它与步进电机的特性有关。

公式中的 'A_T_x100' 表示在加速阶段中的时间，它是根据 'αft' 和 100（一个常数）计算得到的。'min_delay' 表示两个步进脉冲之间的最小延迟时间，它等于 'A_T_x100' 除以速度。

所以，'min_delay' 的计算涉及到了步进电机的特性参数 'αft' 和速度。具体的计算过程需要根据你的具体步进电机和应用场景来确定 'αft' 的值，并根据速度来计算 'min_delay' 的数值。