Ubuntu uDev 实现指南：设备自动识别与脚本执行

在 Ubuntu 上实现 uDev 可以按照以下步骤进行操作：

sudo apt-get install udev


2. **创建 udev 规则文件**：在 `/etc/udev/rules.d/` 目录下创建一个新的规则文件，例如 `myrules.rules`：

sudo nano /etc/udev/rules.d/myrules.rules


3. **在规则文件中定义 udev 规则**：在打开的文件中添加 udev 规则，规则的格式如下：

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="xxxx", ATTR{idProduct}=="xxxx", RUN+="/path/to/script.sh"

其中，`xxxx` 是设备的厂商 ID 和产品 ID，`/path/to/script.sh` 是在设备插入时要运行的脚本的路径。

4. 保存并关闭文件。

5. **创建脚本文件**：在指定的脚本路径中创建一个脚本文件，例如 `script.sh`：

sudo nano /path/to/script.sh


6. **在脚本文件中添加待执行的操作**，例如挂载设备等。

7. 保存并关闭文件。

8. **重新加载 udev 规则**：在终端中运行以下命令以重新加载 udev 规则：

sudo udevadm control --reload-rules


9. **重新启动 udev 服务**：在终端中运行以下命令以重新启动 udev 服务：

sudo service udev restart


完成以上步骤后，当插入符合规则的 USB 设备时，udev 将会自动运行指定的脚本文件。