深度图像修复技术研究：背景、意义及应用

深度图像是计算机视觉和机器人领域中的重要数据类型，它可以提供三维场景的距离信息，为物体识别、姿态估计、导航规划等任务提供重要支持。然而，深度图像在获取过程中容易受到噪声、遮挡、失真等因素的影响，导致图像质量下降。因此，修复深度图像的研究成为了当前计算机视觉和机器人领域的热点问题。

修复深度图像可以提高深度图像的质量，减少噪声和失真的影响，从而提高计算机视觉和机器人任务的准确度和可靠性。另外，修复深度图像还可以帮助我们更好地理解三维场景，更准确地进行场景重构和虚拟现实应用。因此，修复深度图像的研究对于推动计算机视觉和机器人领域的发展具有重要意义。