轮腿机器人：结合轮式和腿式机器人的优势，应对复杂地形

目前移动机器人的形式包括轮式、履式和腿式等，但单一形式的机器人在面对突发情况时无法满足需求。因此，轮腿机器人结合了轮式和腿式机器人的优点，既能在光滑路面上快速移动，又能在粗糙路面上具有较强的越障能力。

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