请问velodyne 的vlp-16激光雷达当中点云数据中的例如PointXYZI的格式中每一个点的x、y、z坐标轴的单位是什么

在Velodyne VLP-16激光雷达的点云数据格式中，PointXYZI表示每个点的坐标和强度信息。其中，x、y、z坐标轴的单位是米(m)。这意味着点云数据中的每个点在x轴、y轴和z轴上的值都表示距离，以米为单位。

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