C语言CAN端口数据读取函数：ReadCanPort() 函数详解

这段代码是一个用于从 CAN 端口读取数据的函数。它的功能是从指定的 CAN 端口读取数据，并将读取到的数据存储在 'msgOut' 指向的缓冲区中，最多读取 'lenOut' 个数据帧。

代码中使用了 'Commqueue_t' 用于表示 CAN 接收队列，并根据 'PortNum' 选择相应的接收队列。然后，通过循环读取接收队列中的数据，并将其存储在 'msgOut' 指向的缓冲区中，直到达到指定的读取数量 'lenOut' 或者接收队列中没有更多数据可读。

函数返回实际读取到的数据帧数量 'len'。

需要注意的是，这段代码没有给出 'ReadDataFromMyQueue' 函数的实现，因此无法确定具体的数据读取方式和数据结构。你需要在代码中找到 'ReadDataFromMyQueue' 函数的实现或者提供更多关于该函数的信息，以便更详细地了解数据的读取方式和逻辑。