geometry_msgsTransformStamped tfs = bufferlookupTransformson2son1rosTime0; 注释

• 日期: 2025-01-16
• 标签: 社会

这行代码通过ROS的TransformListener库从tf变换树中查询"son1"参考系到"son2"参考系之间的变换，并将结果存储在tfs变量中。其中，ros::Time(0)表示查询最新的变换信息。

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