路径规划中更新当前节点的赋值语句：current = came_from[current]

'current = came_from[current]' 是一个赋值语句，用于更新当前节点（current）为上一个节点（came_from[current]）。

在路径规划或图搜索算法中，'came_from' 字典通常用于存储节点之间的关系，特别是节点的上一个节点。根据该赋值语句的含义，它将当前节点的值更新为它的上一个节点。

以下是一个示例，展示了如何使用该赋值语句更新当前节点：

came_from = {'B': 'A', 'C': 'B', 'D': 'C'}

current = 'B'
# 更新当前节点为上一个节点
current = came_from[current]

print(current)  # 输出：A

在上述示例中，我们假设 'came_from' 字典记录了节点之间的关系，其中键表示当前节点，值表示上一个节点。初始时，当前节点为 'B'。通过赋值语句 'current = came_from[current]'，我们将当前节点更新为它的上一个节点 'A'。最后，我们打印出更新后的当前节点，输出结果为 'A'。

需要注意的是，该赋值语句的目的是根据路径的关系更新当前节点，以便进行后续的处理或探索。具体的实现和用法可能因具体的算法和问题而有所不同。

希望这个解释对您有所帮助。如果您还有其他问题，请随时提问。