CCS程序编写的PI调节器代码详解

在这篇博客文章中，我们将深入分析一段使用CCS编写的PI调节器代码。PI调节器是一种常用的控制算法，用于将系统的输出稳定在一个期望值。

以下是我们将要分析的代码：

#pragma CODE_SECTION(pi_reg_calc, 'ramfuncs');

这行代码是一个编译器指令，用于将函数'pi_reg_calc'放置在RAM内存区域而不是默认的ROM内存区域。这可以用于性能优化或使用需要RAM内存访问的特定功能。

#include 'F28335_Device.h'
#include 'App_UserDef.h'

这两行代码是包含头文件的指令，用于引入所需的设备和用户定义的头文件。这些头文件可能包含了所需的宏定义、结构体定义、函数声明等。

void pi_reg_calc(PIREG *v)

这行代码定义了一个名为'pi_reg_calc'的函数，它接受一个指向PIREG结构体的指针作为参数。

{
	v->e_reg = v->pi_ref_reg - v->pi_fdb_reg;

这行代码计算误差（e_reg），即参考值（pi_ref_reg）与反馈值（pi_fdb_reg）之间的差值，并将结果存储在结构体变量v的e_reg成员中。

	v->loop_index++;

这行代码将循环索引（loop_index）加1，用于记录循环次数。

	if(v->loop_index >= v->i_period)

这行代码判断循环索引是否大于等于积分周期（i_period）。

	{
		if(_IQabs(v->e_reg) < v->e_limit)

这行代码使用_IQabs函数计算误差的绝对值，并与误差限制（e_limit）进行比较。

		{
			v->ui_reg = v->ui_reg + _IQmpy(v->Ki_reg, v->e_reg);

这行代码计算积分项（ui_reg），通过将积分增益（Ki_reg）与误差（e_reg）相乘，并将结果累加到积分项中。

			if(v->ui_reg < v->ui_out_min)
				v->ui_reg = v->ui_out_min;
			else if (v->ui_reg > v->ui_out_max)
				v->ui_reg = v->ui_out_max;

这两行代码用于限制积分项的取值范围，确保积分项在最小值（ui_out_min）和最大值（ui_out_max）之间。

    	}
    	v->loop_index = 0;
    }

这两行代码用于重置循环索引，以便下一次积分周期的计数。

	v->up_reg = _IQmpy(v->Kp_reg, v->e_reg);

这行代码计算比例项（up_reg），通过将比例增益（Kp_reg）与误差（e_reg）相乘。

	v->pi_out_reg = v->ui_reg + v->up_reg;

这行代码计算PI输出（pi_out_reg），通过将积分项（ui_reg）和比例项（up_reg）相加。

	if (v->pi_out_reg > v->pi_out_max)
    	v->pi_out_reg =  v->pi_out_max;
    else if (v->pi_out_reg < v->pi_out_min)
    	v->pi_out_reg =  v->pi_out_min;

这两行代码用于限制PI输出的取值范围，确保PI输出在最小值（pi_out_min）和最大值（pi_out_max）之间。

}

这行代码表示函数结束。该函数执行了一个PI控制器的计算过程，根据误差和增益更新了积分项和比例项，并计算了PI输出。

这段代码展示了一个基本的PI控制器实现，并包含了一些常见的优化措施，例如积分饱和限制和循环周期控制。理解这段代码可以帮助开发者更好地应用和调试PI控制器。